| ■ 機械座標系 | 2012.5.8 |
 ＮＣデータ概要のhttps://www.kazuban.com/bbs/heidenhain/heidenhain.cgi?mode=main&no=2 20 L Z550 R0 F MAX M91 21 L X0.0 Y0.0 R0 F MAX M91 22 ; 23 L A0 R0 F MAX 24 L Y800 R0 F MAX M91 具体的には、 「23 L A0 R0 F MAX」 のＡ軸動作指令の前に、機械の安全位置まで主軸を退避させている指令です いろいろな考え方があると思いますが、ウチでは基本的にＡ軸の位置決めをするときには 主軸は安全位置へ退避させるようにしています この安全位置は、機械によっても違いますし、退避動作は、ポストプロセッサの作り込みでも変わってきます なるべく無駄をなくして、Ｚだけ最上面にあげればいいと言う考えもありますから 各ユーザーの方針で変わってくると思います ここで、移動指令に「M91」を付加するとその行のみ機械座標系が基準原点になります 前にも説明したように、「L X*** Y*** M91」だと機械座標系からの相対位置へ移動 「L IX*** IY*** M91」だと現在位置からの移動になります http://www.kazuban.com/bbs/heidenhain/heidenhain.cgi?mode=main&no=8 20 L Z550 R0 F MAX M91 21 L X0.0 Y0.0 R0 F MAX M91 具体的にこの指令では、Ｚ軸はＺ軸機械原点より、＋方向へ５５０ｍｍ移動 Ｘ、Ｙ軸は、機械原点へ移動します この位置を、この機械では、安全位置としています またもし、「L X*** Y **** Z*** A***」の指令位置が機械のリミットまで 行っていまうような位置だった場合 機械は、添付画像のように「limit switch Y+」のようなアラーが表示され動作を中断します 昔の機械には、実際に動いてメカ的なリミットスイッチまで行ってしまう物もありましたが この場合は、動作手前で停止します |
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