| ■ PLANE SPATIAL | 2012.7.26 |
 ＮＣデータ概要のhttps://www.kazuban.com/bbs/heidenhain/heidenhain.cgi?mode=main&no=2 39 PLANE SPATIAL SPA-43 SPB0 SPC0 STAY SEQ- TABLE ROT 傾斜している平面を加工平面として定義するプレーンサイクルの機能の一つです Ａ軸、Ｂ軸、Ｃ軸の３つの軸角度で指定します 回転の中心は現在の座標系になります もともとの座標系の原点と違う点を回転中にしたい場合には、事前にデータムシフトしておきます 35 CYCL DEF 7.0 DATUM SHIFT 36 CYCL DEF 7.1 X10.107 37 CYCL DEF 7.2 Y130.11 38 CYCL DEF 7.3 Z22.735 39 PLANE SPATIAL SPA-43 SPB0 SPC0 STAY SEQ- TABLE ROT ・「SPA」 「SPB」 「SPC」にそれぞれ、Ａ軸、Ｂ軸、Ｃ軸の傾斜角度を入力します たとえ１軸しか傾斜させない場合や、機械にない軸でも、０°を指定する必要があります ・「MOVE」「TURN」「STAY」で設定後の機械の動作を制限します プレーンサイクルは、設定された平面が加工平面になるように、座標系を変換します その時に、傾斜軸とスピンドル軸の動きを制御するパラメータです 「MOVE」は、現在の位置を加工平面においても同じになるように、主軸を移動します 例えば、現在、X0Y0Z50 の位置にある場合、 PLANE SPATIAL SPA-43 SPB0 SPC0 の指令では、現在の座標系原点を中心として、Ａ軸が43°倒れた時の平面を加工平面としてX0Y0Z50となるように自動的に座標変換します その時に、 ・「MOVE」指定では、座標変換する際、常に主軸が現在の座標X0Y0Z50 を守るように傾斜軸と連動して主軸も移動します ・「TURN」指定では、傾斜軸は、傾斜回転しますが、主軸は現在位置をキープします ・「STAY」指令では、傾斜軸も主軸も移動しませんが、座標系だけは変換されます 「MOVE」は常に相対位置をキープしながら傾斜・回転するので主軸との干渉の点では比較的安心ですが 例えばＡ軸を傾斜される場合、主軸はＹＺ軸方向へ移動するので 現在位置によっては、Ｙ軸のリミットをオーバーする事があります そんなときに、「TURN」や「STAY」で対応できます 以前のＦＡＮＵＣマシンでは、よくＹ軸リミットまで行っていまうと聞いた事がありますが ＦＡＮＵＣには、この機能はないのでしょうか？ 「SEQ±」は傾斜軸を倒す方向を指示します。この符号により、傾斜軸と回転軸の位置が特定されます プレーンサイクルは、その軸が存在しない機械構成でもその軸を指定できます 例えば、Ａ，Ｃ軸構成の機械にでも、PLANE SPATIAL SPA0 SPB+45 SPC0 の指令が可能です その場合、「SEQ±」の符号により、Ｂ軸が傾斜した場合と同等になるように Ａ軸とＣ軸の角度を計算し、位置決めします 例えば、PLANE SPATIAL SPA0 SPB+45 SPC0 の指令で 「SEQ+」の場合、A+45,C+90 「SEQ-」の場合、A-45,C-90 となります 「TABLE ROT」、「COORD ROT」は、回転軸を指示した場合、実際に回転させるか、座標系のみの変更かになります |
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